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【3D打印机使用教程】RepRap3D打印机G-code命令专家详解【第七节】【卓序科技】
第七节，较不常用指令
这些指令实在无法归类了，只能以“较不常用指令”为名字，放在了一起。
M42直接读写端口
此命令直接读/写一个Arduino端口，为3D打印控制软件上位机扩展程序功能提供基础。参数包括：
Pnnn表示Arduino的输入/输出端口；输出时固件程序会同时输出到数字端口和模拟端口；输入时固件程序会从数字端口输入；
Snnn表示写入输出端口的值，0到255之间是合法的数字；当S参数不存在的时候，M42指令起输入作用；
Repetier-firmware固件中预先定义了一个表格，称为“敏感端口表格”，所有位于这个表格内的端口，也就是当前已经被步进电机、限位开关以及热敏电阻占用的端口，都不能被M42命令影响。其他当前未占用的端口，可以由这条命令进行IO操作。
M82/M83 设置挤出头步进电机坐标模式
与G90/G91命令类似，这两条命令用于设置挤出头当前坐标模式为绝对坐标模式(M82)或者相对坐标模式(M83)。没有参数。
未设置时缺省值是绝对坐标模式。
需要注意的是，G90/G91设置的坐标模式，同时对XYZE四个轴起作用，但M82/M83设置的坐标模式，只对E轴（挤出头步进电机）起作用。
M99 暂时关闭步进电机
M99命令可以暂时关闭XYZ轴步进电机一段时间。命令参数包括：
Snnn表示所需暂时关闭步进电机的时间，以秒为单位；
X表示暂时关闭X轴步进电机；
Y表示暂时关闭Y轴步进电机；
Z表示暂时关闭Z轴步进电机；
如果S参数没有指定，则暂时关闭10秒钟时间。暂时关闭时间到达之后，重新打开相应轴的步进电机。
M111 允许/禁止运行时调试标志
运行时调试标志是一组布尔值，一共有6个不同的标志，使用位域（Bit Field）的表示方式。用户可以利用M111指令修改这些标志的值。相关参数包括：
Snnn表示直接将调试标志设置为S值；
Pnnn表示以位操作的方式，将P值与当前调试标志做某种操作。如果P值是正数，则进行按位或操作（增加P参数所带的标志位）；如果P值是负数，则忽略P的符号，进行取反后按位与操作（去除P参数所带的标志位）；
调试标志的位域，由以下6个布尔值组成：
第1位，值为1，表示是否回显（Echo）由上位机发送至下位机的命令；
第2位，值为2，表示是否输出信息（Info），实际在固件代码中并未使用；
第3位，值为4，表示是否输出错误（Error），在固件出错时会将出错信息发送回上位机；
第4位，值为8，表示是否进入模拟执行模式（Dry run），在模拟执行模式下，3D打印机不实际执行上位机发送的命令，只修改3D打印机的内存状态；
第5位，值为16，表示是否进入调试通讯模式（Communication），实际在固件代码中似乎并未使用；
第6位，值为32，表示是否进入禁止移动模式（No Move），在这个模式下，所有对步进电机的移动命令，都会被忽略；
M117 发送消息至LCD屏幕
将一条详细发送至LCD屏幕，显示为当前状态信息。参数为
message表示待显示在LCD屏幕上的文本；
M120 测试蜂鸣器
使蜂鸣器发出蜂鸣声。参数为
Snnn表示发出声音/不发出声音的时间，以毫秒为单位；
Pnnn表示重复的次数；
如果3D打印机有蜂鸣器，而且是无源蜂鸣器，那么通过S参数和P参数的组合，可以得到不同频率的声音。比如
M120 S24 P8
可以得到一个较长的蜂鸣声。如果3D打印机的蜂鸣器是有源蜂鸣器，那么M120指令只能控制蜂鸣时间，不能控制蜂鸣器的声音频率。
M200 设置体积挤出模式
将3D打印机设置为“体积挤出模式”，同时设定挤出头直径参数。相关参数包括
Tnnn表示对应的挤出头，无T参数表示使用当前挤出头；
Dnnn表示挤出头的实际直径，无D参数表示关闭体积挤出模式；
体积挤出模式，是相对于缺省的“长度挤出模式”而言的另一种挤出模式。在常见的“长度挤出模式”下，G-code中的使E轴运动的G0/G1命令，其参数都是以长度单位mm作为单位的。这样确实比较简单，但问题是我们在切片的时候，就必须知道要使用的喷头直径，否则无法计算出耗材前进的实际长度。
为了使G-code在生成之后适用于多种不同喷头直径的3D打印机机型，我们可以在上位机切片时，将E轴参数变为以体积单位mm3作为单位，然后在下位机固件中，再设定正在使用的喷头直径，以达到最终正确输出的目的。为了以体积单位mm3作为E轴的参数单位，上位机需要将喷头直径设定为1.128mm（这样，耗材每前进1mm，会喷出1mm*π*(1.128mm/2)2约等于1mm3的耗材。）同时，下位机要使用下面的语句：
M200 T0 D0.4
将实际的挤出头喷头直径设置为0.4mm。同时在上位机和下位机进行这样的操作之后，3D打印机可以在E轴参数单位为mm3的情况下，正确完成打印操作。
M209 开启/关闭自动回抽
开启/关闭自动回抽功能。命令参数为
Snnn表示是否开启自动回抽功能，1表示开启，0表示关闭；
通常上位机切片器负责在合适的位置处加入回抽指令。如果你的切片器功能比较弱，不能加入合适的回抽指令，那么可以打开这个特性，由固件自动回抽。
在固件配置中，定义
#define FEATURE_RETRACTION 1
表示支持自动回抽功能，在编译中会包含相关的代码。
M280 多头重复打印模式设置
有些特殊配置的3D打印机，允许2~4个挤出头同时工作，并且这些挤出头动作完全一致，同时打印出多件完全一样的打印件，这种工作模式叫做多头重复打印模式（Ditto mode）。M280命令对这个模式进行设置。命令参数为
Snnn表示这个模式下的挤出头个数；S0表示关闭多头重复打印模式；S1~S3表示工作在多头重复打印模式下，并且3D打印机拥有额外的1~3个挤出头。
在固件配置中，定义
#define FEATURE_DITTO_PRINTING 1
表示支持多头重复打印模式功能，在编译中会包含相关的代码。
M281 测试硬件看门狗功能
这条命令用于测试CPU硬件中的看门狗功能。实际上，就是造成一个死循环，不再执行“喂狗”动作，从而触发CPU硬件看门狗，最终（故意地）造成3D打印机重启。这条命令只是用于3D打印机固件开发测试。
M303 自动测试PID参数
自动测试PID参数值。命令参数为
Pnnn表示待测试的挤出头编号，从0开始，P<挤出头个数>代表待测试的是热床；
Snnn表示打印温度；
Rnnn代表重复测试次数；
X代表是否保存于EEPROM中；
由于加热、散热需要较多时间，这条命令执行时间很长。
M330 测试蜂鸣器
测试（无源）蜂鸣器，产生一个特定频率的声音。命令参数为
Snnn表示声音的频率；
Pnnn表示声音持续的时间，以毫秒为单位；
这些指令实在无法归类了，只能以“较不常用指令”为名字，放在了一起。
M42直接读写端口
此命令直接读/写一个Arduino端口，为3D打印控制软件上位机扩展程序功能提供基础。参数包括：
Pnnn表示Arduino的输入/输出端口；输出时固件程序会同时输出到数字端口和模拟端口；输入时固件程序会从数字端口输入；
Snnn表示写入输出端口的值，0到255之间是合法的数字；当S参数不存在的时候，M42指令起输入作用；
Repetier-firmware固件中预先定义了一个表格，称为“敏感端口表格”，所有位于这个表格内的端口，也就是当前已经被步进电机、限位开关以及热敏电阻占用的端口，都不能被M42命令影响。其他当前未占用的端口，可以由这条命令进行IO操作。
M82/M83 设置挤出头步进电机坐标模式
与G90/G91命令类似，这两条命令用于设置挤出头当前坐标模式为绝对坐标模式(M82)或者相对坐标模式(M83)。没有参数。
未设置时缺省值是绝对坐标模式。
需要注意的是，G90/G91设置的坐标模式，同时对XYZE四个轴起作用，但M82/M83设置的坐标模式，只对E轴（挤出头步进电机）起作用。
M99 暂时关闭步进电机
M99命令可以暂时关闭XYZ轴步进电机一段时间。命令参数包括：
Snnn表示所需暂时关闭步进电机的时间，以秒为单位；
X表示暂时关闭X轴步进电机；
Y表示暂时关闭Y轴步进电机；
Z表示暂时关闭Z轴步进电机；
如果S参数没有指定，则暂时关闭10秒钟时间。暂时关闭时间到达之后，重新打开相应轴的步进电机。
M111 允许/禁止运行时调试标志
运行时调试标志是一组布尔值，一共有6个不同的标志，使用位域（Bit Field）的表示方式。用户可以利用M111指令修改这些标志的值。相关参数包括：
Snnn表示直接将调试标志设置为S值；
Pnnn表示以位操作的方式，将P值与当前调试标志做某种操作。如果P值是正数，则进行按位或操作（增加P参数所带的标志位）；如果P值是负数，则忽略P的符号，进行取反后按位与操作（去除P参数所带的标志位）；
调试标志的位域，由以下6个布尔值组成：
第1位，值为1，表示是否回显（Echo）由上位机发送至下位机的命令；
第2位，值为2，表示是否输出信息（Info），实际在固件代码中并未使用；
第3位，值为4，表示是否输出错误（Error），在固件出错时会将出错信息发送回上位机；
第4位，值为8，表示是否进入模拟执行模式（Dry run），在模拟执行模式下，3D打印机不实际执行上位机发送的命令，只修改3D打印机的内存状态；
第5位，值为16，表示是否进入调试通讯模式（Communication），实际在固件代码中似乎并未使用；
第6位，值为32，表示是否进入禁止移动模式（No Move），在这个模式下，所有对步进电机的移动命令，都会被忽略；
M117 发送消息至LCD屏幕
将一条详细发送至LCD屏幕，显示为当前状态信息。参数为
message表示待显示在LCD屏幕上的文本；
M120 测试蜂鸣器
使蜂鸣器发出蜂鸣声。参数为
Snnn表示发出声音/不发出声音的时间，以毫秒为单位；
Pnnn表示重复的次数；
如果3D打印机有蜂鸣器，而且是无源蜂鸣器，那么通过S参数和P参数的组合，可以得到不同频率的声音。比如
M120 S24 P8
可以得到一个较长的蜂鸣声。如果3D打印机的蜂鸣器是有源蜂鸣器，那么M120指令只能控制蜂鸣时间，不能控制蜂鸣器的声音频率。
M200 设置体积挤出模式
将3D打印机设置为“体积挤出模式”，同时设定挤出头直径参数。相关参数包括
Tnnn表示对应的挤出头，无T参数表示使用当前挤出头；
Dnnn表示挤出头的实际直径，无D参数表示关闭体积挤出模式；
体积挤出模式，是相对于缺省的“长度挤出模式”而言的另一种挤出模式。在常见的“长度挤出模式”下，G-code中的使E轴运动的G0/G1命令，其参数都是以长度单位mm作为单位的。这样确实比较简单，但问题是我们在切片的时候，就必须知道要使用的喷头直径，否则无法计算出耗材前进的实际长度。
为了使G-code在生成之后适用于多种不同喷头直径的3D打印机机型，我们可以在上位机切片时，将E轴参数变为以体积单位mm3作为单位，然后在下位机固件中，再设定正在使用的喷头直径，以达到最终正确输出的目的。为了以体积单位mm3作为E轴的参数单位，上位机需要将喷头直径设定为1.128mm（这样，耗材每前进1mm，会喷出1mm*π*(1.128mm/2)2约等于1mm3的耗材。）同时，下位机要使用下面的语句：
M200 T0 D0.4
将实际的挤出头喷头直径设置为0.4mm。同时在上位机和下位机进行这样的操作之后，3D打印机可以在E轴参数单位为mm3的情况下，正确完成打印操作。
M209 开启/关闭自动回抽
开启/关闭自动回抽功能。命令参数为
Snnn表示是否开启自动回抽功能，1表示开启，0表示关闭；
通常上位机切片器负责在合适的位置处加入回抽指令。如果你的切片器功能比较弱，不能加入合适的回抽指令，那么可以打开这个特性，由固件自动回抽。
在固件配置中，定义
#define FEATURE_RETRACTION 1
表示支持自动回抽功能，在编译中会包含相关的代码。
M280 多头重复打印模式设置
有些特殊配置的3D打印机，允许2~4个挤出头同时工作，并且这些挤出头动作完全一致，同时打印出多件完全一样的打印件，这种工作模式叫做多头重复打印模式（Ditto mode）。M280命令对这个模式进行设置。命令参数为
Snnn表示这个模式下的挤出头个数；S0表示关闭多头重复打印模式；S1~S3表示工作在多头重复打印模式下，并且3D打印机拥有额外的1~3个挤出头。
在固件配置中，定义
#define FEATURE_DITTO_PRINTING 1
表示支持多头重复打印模式功能，在编译中会包含相关的代码。
M281 测试硬件看门狗功能
这条命令用于测试CPU硬件中的看门狗功能。实际上，就是造成一个死循环，不再执行“喂狗”动作，从而触发CPU硬件看门狗，最终（故意地）造成3D打印机重启。这条命令只是用于3D打印机固件开发测试。
M303 自动测试PID参数
自动测试PID参数值。命令参数为
Pnnn表示待测试的挤出头编号，从0开始，P<挤出头个数>代表待测试的是热床；
Snnn表示打印温度；
Rnnn代表重复测试次数；
X代表是否保存于EEPROM中；
由于加热、散热需要较多时间，这条命令执行时间很长。
M330 测试蜂鸣器
测试（无源）蜂鸣器，产生一个特定频率的声音。命令参数为
Snnn表示声音的频率；
Pnnn表示声音持续的时间，以毫秒为单位；
如果命令没有包含S参数或者P参数，则会使用缺省值S1以及P1000。
第六节讲解到此结束，更多咨询关注沈阳卓序科技，联系我们
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