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【3D打印机使用教程】RepRap3D打印机G-code命令专家详解【第四节】【卓序科技】
第四节，辅助步进电机
一些3D打印机的机械设计，会在XYZE四个步进电机轴之外，使用更多的辅助步进电机。Repetier-firmware提供了一套辅助步进电机指令，让用户（以及上位机软件）可以操作这些辅助步进电机。由于辅助步进电机的用途、参数各异，为了让这套指令更加通用，这些指令被设计为非常简单的形式。
G201 移动步进电机位置
将步进电机P的位置移动到X位置处。参数包括：
Pnnn表示第P个辅助步进电机；
Xnnn表示这个步进电机的目标位置；
这条命令与G1命令非常类似。
G202 设置当前位置
将X位置设置为步进电机P的当前位置。不实际移动步进电机。参数包括：
Pnnn表示第P个辅助步进电机；
Xnnn表示这个步进电机的当前位置；
这条命令与G92命令非常类似。
G203 报告当前位置
报告步进电机P的当前位置。参数包括：
Pnnn表示第P个辅助步进电机；
这条命令与M114命令非常类似。
G203 开启/关闭步进电机
用于开启/关闭步进电机P。参数包括：
Pnnn表示第P个辅助步进电机；
Snnn表示开闭标志，S0表示关闭步进电机，S1表示开启步进电机；
步进电机开启后，有两种可能的状态。一种是“运动”状态，也就是正在进行正向或反向的旋转。另一种是“保持位置”状态，也就是保持当前的位置不变。虽然步进电机关闭也不会主动移动位置，但“保持位置”状态与步进电机关闭状态仍有显著的区别。“保持位置”状态下，当步进电机受力时，会产生一个反向的力矩，使步进电机位置保持不变。
这条命令与“节能管理”一节中的M84命令有关。M84命令用于关闭XYZE步进电机，但不能打开这些步进电机。
SD卡管理
M20 列目录
显示SD卡所有目录内容。没有相关的参数。
M20命令的输出，格式为：
Begin file list
a.gcode
TEST/
TEST/c.gcode
b.gcode
End file list
这个目录内容清单，说明了这张SD卡上目前有3个文件，分别是a.gcode，b.gcode以及c.gcode，其中，a.gcode和b.gcode都保存于根目录下，而c.gcode保存于一个名称为TEST的文件夹里面。
M21 加载SD卡
尝试加载SD卡，也就是执行Mount动作。没有相关的参数。
M22 卸载SD卡
卸载SD卡，也就是执行Unmount动作。没有相关的参数。
M23 选择文件
选择一个SD卡上的文件。参数为
filename表示被选择的文件名（包含目录名，以/分隔）；
文件选择之后，可以执行打印、删除等动作。例如命令
M23 TEST/c.gcode
选定了SD卡TEST文件夹里面的c.gcode文件作为当前文件。
同时输出格式为：
File opened:c.gcode Size:1127565
File selected
表示文件已经顺利打开。
M24 开始SD卡打印
打印当前选定的SD卡文件。逐行读入SD卡文件内容G-code代码，并执行。没有相关参数。
M25 暂停SD卡打印
暂停当前的SD卡打印。没有相关参数。
M26 设置当前文件当前位置
设置当前文件的当前位置。参数为
Snnn表示当前位置的字节数。
M27 获取SD卡打印进度
获取SD卡打印进度。没有相关参数。
M27命令的输出，格式为：
SD printing byte 11518/1127578
这条命令供上位机获取当前的3D打印进度信息，用于显示在电脑界面上。
M28 写SD卡文件
写一个SD卡文件。参数为：
filename表示待写入的文件名（包含目录名，以/分隔）；
从执行M28命令开始，所有3D打印机接收到的G-code，除了M29命令以外，都会保存至指定的SD卡文件中，而不会被实际执行。这条命令可以将一个G-code文件从上位机3D打印控制软件复制到3D打印机的SD卡上，以供未来执行。
M29 结束写SD卡文件
结束以M28开始的“保存至SD卡文件”状态，将3D打印机恢复到正常状态。从此，所有接收到的G-code命令，都会被直接解释执行。没有相关参数。
M30 删除文件
删除一个SD卡中的文件。参数为：
filename表示待删除的文件名（包含目录名，以/分隔）；
M32 创建子目录
在SD卡上创建一个子目录。参数为：
filename表示待创建的子目录（包含目录名，以/分隔）；
以上所有SD卡相关指令，都由固件配置
#define SDSUPPORT 1
决定是否开启。如果固件不需要支持SD卡，关闭这项固件配置，可以节省不少内存空间。
第四节讲解到此结束，更多咨询关注沈阳卓序科技，联系我们
一些3D打印机的机械设计，会在XYZE四个步进电机轴之外，使用更多的辅助步进电机。Repetier-firmware提供了一套辅助步进电机指令，让用户（以及上位机软件）可以操作这些辅助步进电机。由于辅助步进电机的用途、参数各异，为了让这套指令更加通用，这些指令被设计为非常简单的形式。
G201 移动步进电机位置
将步进电机P的位置移动到X位置处。参数包括：
Pnnn表示第P个辅助步进电机；
Xnnn表示这个步进电机的目标位置；
这条命令与G1命令非常类似。
G202 设置当前位置
将X位置设置为步进电机P的当前位置。不实际移动步进电机。参数包括：
Pnnn表示第P个辅助步进电机；
Xnnn表示这个步进电机的当前位置；
这条命令与G92命令非常类似。
G203 报告当前位置
报告步进电机P的当前位置。参数包括：
Pnnn表示第P个辅助步进电机；
这条命令与M114命令非常类似。
G203 开启/关闭步进电机
用于开启/关闭步进电机P。参数包括：
Pnnn表示第P个辅助步进电机；
Snnn表示开闭标志，S0表示关闭步进电机，S1表示开启步进电机；
步进电机开启后，有两种可能的状态。一种是“运动”状态，也就是正在进行正向或反向的旋转。另一种是“保持位置”状态，也就是保持当前的位置不变。虽然步进电机关闭也不会主动移动位置，但“保持位置”状态与步进电机关闭状态仍有显著的区别。“保持位置”状态下，当步进电机受力时，会产生一个反向的力矩，使步进电机位置保持不变。
这条命令与“节能管理”一节中的M84命令有关。M84命令用于关闭XYZE步进电机，但不能打开这些步进电机。
SD卡管理
M20 列目录
显示SD卡所有目录内容。没有相关的参数。
M20命令的输出，格式为：
Begin file list
a.gcode
TEST/
TEST/c.gcode
b.gcode
End file list
这个目录内容清单，说明了这张SD卡上目前有3个文件，分别是a.gcode，b.gcode以及c.gcode，其中，a.gcode和b.gcode都保存于根目录下，而c.gcode保存于一个名称为TEST的文件夹里面。
M21 加载SD卡
尝试加载SD卡，也就是执行Mount动作。没有相关的参数。
M22 卸载SD卡
卸载SD卡，也就是执行Unmount动作。没有相关的参数。
M23 选择文件
选择一个SD卡上的文件。参数为
filename表示被选择的文件名（包含目录名，以/分隔）；
文件选择之后，可以执行打印、删除等动作。例如命令
M23 TEST/c.gcode
选定了SD卡TEST文件夹里面的c.gcode文件作为当前文件。
同时输出格式为：
File opened:c.gcode Size:1127565
File selected
表示文件已经顺利打开。
M24 开始SD卡打印
打印当前选定的SD卡文件。逐行读入SD卡文件内容G-code代码，并执行。没有相关参数。
M25 暂停SD卡打印
暂停当前的SD卡打印。没有相关参数。
M26 设置当前文件当前位置
设置当前文件的当前位置。参数为
Snnn表示当前位置的字节数。
M27 获取SD卡打印进度
获取SD卡打印进度。没有相关参数。
M27命令的输出，格式为：
SD printing byte 11518/1127578
这条命令供上位机获取当前的3D打印进度信息，用于显示在电脑界面上。
M28 写SD卡文件
写一个SD卡文件。参数为：
filename表示待写入的文件名（包含目录名，以/分隔）；
从执行M28命令开始，所有3D打印机接收到的G-code，除了M29命令以外，都会保存至指定的SD卡文件中，而不会被实际执行。这条命令可以将一个G-code文件从上位机3D打印控制软件复制到3D打印机的SD卡上，以供未来执行。
M29 结束写SD卡文件
结束以M28开始的“保存至SD卡文件”状态，将3D打印机恢复到正常状态。从此，所有接收到的G-code命令，都会被直接解释执行。没有相关参数。
M30 删除文件
删除一个SD卡中的文件。参数为：
filename表示待删除的文件名（包含目录名，以/分隔）；
M32 创建子目录
在SD卡上创建一个子目录。参数为：
filename表示待创建的子目录（包含目录名，以/分隔）；
以上所有SD卡相关指令，都由固件配置
#define SDSUPPORT 1
决定是否开启。如果固件不需要支持SD卡，关闭这项固件配置，可以节省不少内存空间。
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